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  • 南（nán）京（jīng）安川關節式（shì）（shì）機器人 GP25設計

南（nán）京安川（chuān）關節（jiē）式（shì）機器人 GP25設計

產品簡介：

同級別優異的高速性能！新型機器人誕生！

通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩，實現超強搬（bān）運能力！
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢，將（jiāng）加減速時間縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入：采（cǎi）用一根供電（diàn）電纜，減少導入（rù）時間（jiān）。
簡單維護（hù）：更換機內電纜時無需接（jiē）入電池也可保留原點（diǎn）數據。減少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔的設計： 表麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造：手（shǒu）腕部（bù）的防護等級為IP67.


在（zài）線谘詢 全國熱線
0757-2239 0755
  • 產品參數

自由度

6軸

負載重量

25kg

垂直伸長度

3089mm

水平伸長度

1730mm

重複定位精度²

±0.06mm

動作範圍

S軸（旋轉）

-180°~+180°

L軸（下臂）

-105°~+155°

U軸（上臂）

-86°~+156°

R軸（手腕旋（xuán）轉）

-200°~+200°

B軸（手腕擺動）

-150°~+150°

T軸（zhóu）（手腕回轉）

-455°~+455°

更（gèng）大速度

S軸（旋轉（zhuǎn））

210°/s

L軸（下臂）

210°/s

U軸（上臂）

265°/s

R軸（手腕旋轉（zhuǎn））

420°/s

B軸（手腕擺動）

420°/s

T軸（手（shǒu）腕回轉（zhuǎn））

885°/s

容許力矩

R軸（手臂旋轉）

52N·m

B軸（手腕（wàn）擺動）

52N·m

T軸（上臂）

32N·m

容許慣（guàn） 性力矩（jǔ）（GD²/4）

R軸（手腕旋轉）

2.3kg·m²

B軸（手腕擺動）

2.3kg·m²

T軸（手腕回轉）

1.2kg·m²

本體重量

250kg

電源容量³

2.0kVA

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